Главное захотеть) Можно задуматься над таким вопросом: параллельная и последовательно-параллельная коррекция применительно к системам управления ЭТУ. Учиться надо так, чтобы это было тебе в радость.
ну не знаю...надо схемы рисовать по конкретному случаю, а просто так болтать по моему не целесообразно, вот если бы у господ студентов вопросы бы возникали, можно было попробовать поотвечать Jedem Das Seine